NVIDIA ogłasza model GR00T 2 i Isaac Lab 3.0 podczas konferencji CoRL

NVIDIA ogłosiła 9 listopada 2026 roku, podczas konferencji robotycznej CoRL w Austin w Teksasie, model GR00T 2, otwarty, przełomowy model typu world-action (świat-akcja) dla robotów, oraz Isaac Lab 3.0, otwartoźródłowy framework do uczenia robotów, jak podaje ogłoszenie NVIDII z konferencji CoRL.

Co nowego w GR00T 2 i Isaac Lab 3.0

• GR00T 2 to otwarty, przełomowy model world-action zbudowany na bazie NVIDIA Cosmos, wytrenowany na zróżnicowanych danych od robotów i ludzi, w tym na 100 000 godzinach otwartoźródłowych danych egocentrycznych NVIDII nagranych z perspektywy człowieka.
• Bez żadnych demonstracji konkretnego zadania GR00T 2 wykonał co najmniej raz 40 z 50 ocenianych zadań.
• Przy jednej demonstracji na zadanie GR00T 2 osiągnął średnio 71% skuteczności w 50 zadaniach; przy pięciu demonstracjach skuteczność wzrosła do 95%.
• GR00T 2 zajmuje miejsce w pierwszej trójce w testach RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo i MolmoSpaces.
• Isaac Lab 3.0 integruje NVIDIA PhysX oraz otwartoźródłowy silnik fizyki Newton, modelując kable, tkaniny i układy przegubowe, takie jak dłonie robotów.
• Isaac Lab 3.0 dodaje bibliotekę post-treningu wzmacnianego oraz konfigurację środowiska prowadzoną przez agenta, zapewniając do 2,5 razy większą przepustowość treningu niż Isaac Lab 2.3 w teście manipulacji wizyjno-manualnej.

Co to znaczy dla twórców robotów

Połączenie otwartego modelu world-action z szybszym, otwartoźródłowym frameworkiem symulacyjnym zmniejsza próg wejścia dla zespołów budujących i trenujących agenty sterujące robotami poza laboratoriami NVIDII. Twórcy mogą przetestować uczenie GR00T 2 z niewielkiej liczby przykładów, czyli 71% skuteczności przy jednej demonstracji i 95% przy pięciu, na własnych zadaniach, a wyższa przepustowość treningu i nowy silnik fizyki w Isaac Lab 3.0 pozwalają symulować bardziej złożoną manipulację, od obsługi tkanin po precyzyjne dłonie, przed przejściem na prawdziwy sprzęt.

Pierwsi partnerzy i użytkownicy

• Wśród partnerów korzystających z GR00T 2 są Nexuni, Foxconn, Siemens i MicroAGI.
• Użytkownicy Isaac Lab 3.0 to między innymi Skild AI, Flexion, FieldAI, Dyna Robotics, Walden Robotics, Dexmate, UT Austin oraz University of Washington.

Źródła

• Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation (NVIDIA, 9 listopada 2026, oficjalne)

Tekst przygotowany z pomocą AI wyłącznie na podstawie źródeł wymienionych powyżej. Zanim trafił na stronę, przeszedł automatyczną kontrolę dat, źródeł i wszystkich wersji językowych.